விண்வெளி அளவீடுகள் மற்றும் சாதனைகளை அமைத்த பிறகு, இந்தியாவின் ஷுவ்ராங்ஷு சுக்லா பூமிக்குத் திரும்புகிறார். சர்வதேச விண்வெளி நிலையத்தில் 18 நாட்கள் கழித்த பிறகு, ஷுவ்ராங்ஷு சுக்லா செவ்வாய்க்கிழமை ஆக்ஸியம்-4 விண்வெளி பயணத்தின் 3 விண்வெளி வீரர்களுடன் பூமியை அடைவார்.

இந்த நான்கு விண்வெளி வீரர்களுடன் சர்வதேச விண்வெளி நிலையத்திலிருந்து திரும்பிய ஸ்பேஸ்எக்ஸின் டிராகன் விண்கலம் (கிரேஸ் என்று அழைக்கப்படுகிறது), செவ்வாய்க்கிழமை பிற்பகல் 3:01 மணியளவில் அமெரிக்காவின் கலிபோர்னியா கடற்கரையில் கடலில் தரையிறங்கும்.

பூமியின் வளிமண்டலத்தில் நுழைவதற்கு முன் இறுதி தயாரிப்பாக, டிராகன் காப்ஸ்யூலின் தண்டு பிரிக்கப்பட்டு, வளிமண்டலத்திற்குள் நுழைவதற்கு முன் ஒரு வெப்பக் கவசம் நிறுவப்படும், இது விண்கலத்தை சுமார் 1,600 டிகிரி செல்சியஸ் வெப்பநிலைக்கு வெளிப்படுத்தும். பின்னர் பாராசூட் திறந்து காப்ஸ்யூல் தண்ணீரில் இறங்கும்.